Thuật toán số thiết kế đường cong chuyển tiếp liên tục đối xứng có gia tốc ly tâm trơn và liên tục

Đường cong chuyển tiếp liên tục đối xứng là đường cong tạo bởi hai đường cong chuyển tiếp mà trong đó không có đoạn đường cong tròn ở giữa và đối xứng nhau qua đường phân giác.