Phương pháp giải và mô phỏng bài toán động lực học ràng buộc điều kiện biên

Hiện nay, các bài toán cơ học có điều kiện biên được rất ít người quan tâm. Bên cạnh đó, các bài toán cơ học nhiều bậc tự do kết hợp với các điều kiện biên thì rất khó khăn trong việc giải bằng tay.