Điều khiển xe máy đi trên vỉa hè, bị phạt như thế nào?

Tôi có điều khiển xe máy chạy trên vỉa hè và bị CSGT lập biên bản vi phạm hành chính, phạt đến 400.000 đồng. Xin hỏi, việc phạt hành vi chạy xe trên vỉa hè được luật quy định như thế nào?