Phải có tín hiệu xin vào và phải nhường đường cho xe đang chạy trên đường;

Khi thấy an toàn mới cho xe nhập vào dòng xe ở làn đường sát mép ngoài;

Nếu có làn đường tăng tốc thì phải cho xe chạy trên làn đường đó trước khi vào các làn đường của đường cao tốc;

Tất cả các ý nêu trên.

Hình 1

Hình 2

Xe môtô;

Xe cứu thương.