Sử dụng logic mờ để tính toán nguy cơ đâm va tàu thủy

Khoa học - Công nghệ 26/06/2013 15:56

Tóm tắt: Bài báo trình bày về logic mờ (fuzzy logic) và ứng dụng logic mờ trong việc tính toán việc tồn tại nguy cơ đâm va tàu thuyền trên biển. Trong bài báo, tác giả trình bày một phương pháp khác với các phương pháp cổ điển đã được giải thích và giảng dạy trong cuốn giáo trình Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền trên biển 1972 (Colreg). Ở phương pháp trước đây, việc xác định nguy cơ đâm va (collision risk) chủ yếu bám sát Điều 7– Colreg 72, đồ giải chuyển động thật hoặc sử dụng chức năng có sẵn trong ARPA. Phương pháp đề xuất mới cho phép việc tính toán nguy cơ đâm va sử dụng máy tính dựa vào các thông tin về tàu chủ và tàu mục tiêu, đây là tiền đề để xây dựng các module tự động tránh va trong hệ thống tự động điều khiển tàu biển trong tương lai. Abstract: One of the important matters in ship collision avoidance system is collision risk determination module which can calculate collision risk with other ships and act properly to avoid the situation. The traditional methods is to p


TS, TTr. Đinh Xuân Mạnh
Trường Đại học Hàng hải

Chi tiết tham khảo Tạp chí GTVT số tháng 6/2013

Bia so 6

Ý kiến của bạn

Bình luận