Điều khiển

Giải pháp xây dựng điều khiển giám sát bằng Visual Studio cho các PLC sử dụng chuẩn truyền thông TCP/IP và Modbus

Trong bài báo, tác giả đưa ra giải pháp kết nối Visual Studio với các PLC thông qua truyền thông TCP và Modbus để xây dựng một hệ thống điều khiển giám sát. Mục đích là tạo ra khả năng để tự thiết kế riêng một phần mềm điều khiển giám sát phù hợp với hoạt động sản xuất.

Diễn đàn khoa học

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo

Bài báo nghiên cứu đề xuất bộ điều khiển nơ-ron làm nhiệm vụ điều khiển AUV bám theo địa hình đáy biển với khoảng cách đến đáy không thay đổi. Bộ điều khiển sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cập nhật các trọng số của mạng trực tuyến trong quá trình điều khiển. Kết quả được mô phỏng và kiểm chứng trên máy tính với tác động của mô hình dòng chảy.

Diễn đàn khoa học

Nghiên cứu thời gian chờ trung bình tại nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu trong điều kiện dòng xe hỗn hợp

Bài báo dựa trên số liệu được thu thập tại các nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu ở Hà Nội để phát triển mô hình quan hệ giữa thời gian chờ trung bình và các đại lượng chương trình tín hiệu đèn. Thông qua đó, việc tính toán thời gian chu kỳ tối thiểu và tối ưu được xác định một cách chính xác và phù hợp với thực tiễn hơn.

Diễn đàn khoa học

Tính toán năng lực và tổ chức giao thông của nút giao có đèn tín hiệu

Bài báo áp dụng phương pháp phân tích năng lực thông hành và mức phục vụ (LOS) của nút giao thông có đèn tín hiệu điều khiển. Kỹ thuật phân tích cần phải xem xét một phạm vi thay đổi lớn của các điều kiện hiện hành, gồm lưu lượng xe đầu vào và đầu ra nút, tổ hợp dòng xe, đặc tính hình học nút và thông số chi tiết của các pha đèn. Phương pháp luận tập trung vào việc xác định LOS cho các điều kiện đã biết hoặc dự kiến.

Diễn đàn khoa học